Ιταλός στρατιωτικός του 16ου αιώνα, καταγόμενος από το Σανσεβερίνο, που το 1570-71 πολέμησε στην Κύπρο κατά των Οθωμανών εισβολέων, έχοντας το βαθμό του υπολοχαγού.
Ο Πιέτρο Μαργκαρούκκι πήρε μέρος στην επική 11μήνη αντίσταση της Αμμοχώστου, μετά δε την πτώση της πόλης (αρχές Αυγούστου του 1571), ήταν μεταξύ εκείνων που συνελήφθησαν αιχμάλωτοι και μεταφέρθηκαν σιδηροδέσμιοι στην Κωνσταντινούπολη, όπου και φυλακίστηκαν στην ειρκτή του Ευξείνου Πόντου. Άγνωστο είναι εάν ο Μαργκαρούκκι πέθανε στην φυλακή εκείνη ή κατόρθωσε να επιβιώσει και να απελευθερωθεί.