Συγγραφέας θρησκευτικών και εκκλησιαστικών έργων. Γεννήθηκε από Κυπρίους γονείς στο Μπωριέ (Γαλλία) το 1932. Μικρός εγκαταστάθηκε στην Κύπρο. Αποφοίτησε από το Παγκύπριο Γυμνάσιο το 1950 κι εργάστηκε για λίγο στο Γραφείο Εθναρχίας. Το 1951-1955 σπούδασε στη Θεολογική Σχολή της Χάλκης. Επιστρέφοντας στην Κύπρο (1955) εργάστηκε ως καθηγητής σε σχολές μέσης εκπαίδευσης και στην Παιδαγωγική Ακαδημία. Κατά τη διάρκεια του απελευθερωτικού αγώνα (1955-1959) επανειλημμένα φυλακίστηκε από τους ’γγλους. Το 1959 ανέλαβε ως διευθυντής του Αρχιεπισκοπικού Γραφείου, καθώς και του εκκλησιαστικού περιοδικού Απόστολος Βαρνάβας. Το 1967 συνέχισε ανώτερες σπουδές θεολογίας και φιλοσοφίας στη Δυτική Γερμανία απ όπου πήρε τον τίτλο του διδάκτορα το 1970. Μετά την επιστροφή του στην Κύπρο υπηρέτησε ως επιθεωρητής θεολογικών μαθημάτων σχολών μέσης εκπαίδευσης. Εκπροσώπησε την Εκκλησία της Κύπρου σε διάφορα διεθνή συνέδρια και διετέλεσε (1968-1975) μέλος της κεντρικής επιτροπής του Παγκοσμίου Συμβουλίου Εκκλησιών.
Δημοσίευσε πολλά άρθρα εκκλησιαστικού περιεχομένου και εξέδωσε πολλά βιβλία, μεταξύ των οποίων:
Επίσης, τρία έργα του ασχολούνται ΅ε την εκκλησιαστική συνω΅οσία κατά του αρχιεπισκόπου Μακαρίου Γ΄ το 1972-1973.
Ο Ανδρέας Μιτσίδης είναι διευθυντής του Ιδρύματος Αρχιεπισκόπου Μακαρίου Γ΄,καθώς και διευθυντής του Γραφείου Διεκκλησιαστικών Σχέσεων και Ευρωπαϊκών Υποθέσεων, σκοπός του οποίου είναι η παρακολούθηση και ο συντονισμός των σχέσεων της Εκκλησίας της Κύπρου με τις άλλες Ορθόδοξες Εκκλησίες, τους Χριστιανικούς Οργανισμούς και τις άλλες Θρησκείες. Κατά την περίοδο 1999-2006 διετέλεσε πρόεδρος της Εταιρείας Κυπριακών Σπουδών.