Ηθοποιός. Γεννήθηκε το 1951 στην Αλεξάνδρεια από Κυπρία μητέρα και Ελλαδίτη πατέρα. Το 1953 εγκαταστάθηκε στην Κύπρο. Μετά τις γυμνασιακές του σπουδές φοίτησε στη Δραματική Σχολή του Κωστή Μιχαηλίδη στην Αθήνα. Φοιτητής ακόμη, συνεργάστηκε με το ελεύθερο θέατρο της Κύπρου. Μετά την αποφοίτησή του προσελήφθη στον Θεατρικό Οργανισμό Κύπρου, του οποίου αποτελεί βασικό στέλεχος μέχρι σήμερα και με τον οποίο έχει εμφανιστεί επανειλημμένα και στο Φεστιβάλ Επιδαύρου.
Ο Σταύρος Λούρας συνεργάστηκε επίσης με το Ραδιοφωνικό Ίδρυμα Κύπρου σε τηλεοπτικά θεατρικά έργα και τηλεοπτικές σειρές, και με ιδιωτικούς τηλεοπτικούς σταθμούς, στους οποίους εμφανίστηκε τόσο σε κωμικές σειρές, όσο και δραματικές. Ανάμεσα σ’ αυτές το «Καφενείο», «Οι Τάκκοι», «Σε φόντο κόκκινο».
Έπαιξε επίσης σε κινηματογραφικές ταινίες: «Δολοφονήστε τον Μακάριο» (1975), «Ξυπόλυτα καμάκια» (1982), «Ο τελευταίος γυρισμός» (2008).