Βασίλισσα της Σικελίας, αδελφή του βασιλιά της Αγγλίας Ριχάρδου* του Λεοντόκαρδου. Κατά τη διάρκεια της τρίτης Σταυροφορίας, η βασίλισσα Ιωάννα μαζί με την αρραβωνιαστικιά του Ριχάρδου Βερεγγάρια* της Ναβάρρας, αναχώρησαν τον Απρίλιο του 1191 από τη Σικελία με προορισμό τους Αγίους Τόπους. Στις 24 Απριλίου/5 Μαΐου του 1191 το καράβι που τις μετέφερε προσάραξε στα παράλια της Λεμεσού. Με τη δικαιολογία ότι ο τότε Βυζαντινός ηγεμόνας της Κύπρου Ισαάκιος Κομνηνός δεν συμπεριφέρθηκε όπως έπρεπε στην Ιωάννα και στη Βερεγγάρια, εισέβαλε στην Κύπρο ο Ριχάρδος που κατέκτησε το νησί, το οποίο αποσπάσθηκε έτσι οριστικά πλέον από τη Βυζαντινή αυτοκρατορία.
Σύμφωνα και προς την παράδοση, η βασίλισσα Ιωάννα παρέστη στον γάμο του Ριχάρδου και της Βερεγγάριας που έγινε στη Λεμεσό. Η κόρη του νικημένου Ισαακίου (της οποίας το όνομα δεν διεσώθη), ετέθη υπό την προστασία της Ιωάννας και της Βερεγγάριας κι αναχώρησε μαζί με αυτές από την Κύπρο, για να ζήσει αργότερα περιπέτειες στην Ευρώπη.