Ποιητής και μουσικός. Γεννήθηκε στο χωριό Πολιτικό της επαρχίας Λευκωσίας, όμως από μικρός είχε εγκατασταθεί στην Αμμόχωστο, όπου και ζούσε μέχρι και την τουρκική εισβολή του 1974, οπότε προσφυγοποιήθηκε στη Λάρνακα. Αποφοίτησε από την Ανώτερη Εμπορική Σχολή Αμμοχώστου και στη συνέχεια έκανε μουσικές σπουδές (περιλαμβανομένων μαθημάτων κιθάρας και βιολιού) εκτός Κύπρου. Στην Αγγλία έκανε και σπουδές αρχιτεκτονικού σχεδίου στο Bennet College του Sheffield. Είναι μέλος (fellowship) του Ελληνικού Ινστιτούτου Αγγλίας, από όπου το 1971 πήρε τον τίτλο του καθηγητή των νεοελληνικών σπουδών.
Στην Αμμόχωστο δίδασκε βιολί και κιθάρα και εργαζόταν στη Δημοτική Βιβλιοθήκη μέχρι το 1974. Στη Λάρνακα όπου ζει από το 1974, διευθύνει Κέντρο Μουσικής του Trinity College Λονδίνου και τη Δημοτική Βιβλιοθήκη της πόλης.
Ποιήματά του δημοσιεύθηκαν σε εφημερίδες και λογοτεχνικά περιοδικά κι έχουν περιληφθεί σε ανθολογίες. Ο ίδιος είναι μέλος της πνευματικής ομάδας του περιοδικού Ο Κύκλος και τακτικός συνεργάτης του περιοδικού Μόρφωσις. Εκτός από την ποίηση, ασχολήθηκε και με την κριτική κι έχει δημοσιεύσει και διάφορες μελέτες. Εκδομένα έργα του είναι οι ποιητικές συλλογές:
1. Άναζητήματα. Αμμόχωστος, 1965.
2. Λευκές Ἀϋπνίες, Αμμόχωστος, 1967.
3. Μεταβολισμοί, Αμμόχωστος, 1971.
4. Ποιήματα, Λάρνακα, 1975.
Το 1971 εξέδωσε στην Αμμόχωστο και μια μελέτη του για τον ποιητή Παύλο Μεράνο.
Στη Λάρνακα εξεδόθη το 1980 και το πρώτο μέρος του έργου του Ἀνθολόγιο Λογοτεχνικῆς Κριτικῆς.
Νεότερα έργα του Στέφανου Ζυμπουλάκη είναι τα ακόλουθα:
«Ανθολόγιο Λογοτεχνικής Κριτικής» - τρεις πολυγραφημένοι τόμοι, εκδομένοι το 1981,1984 και 1987, που προσετέθησαν στον πρώτο του τόμο (1980).
«Ιστόρημα» (ποιητική συλλογή, 1993)
«Χειρ Κυρίου» (ποιητική συλλογή, 1994).
Το 1986 ο Στέφανος Ζυμπουλάκης τιμήθηκε στο Λονδίνο, όπου του απενεμήθη από τον δούκα του Κεντ ο τίτλος του επιτίμου μέλους του Trinity College of Music.
Πέθανε στις 8 Αυγούστου 2019.