Με την ονομασία κάστρο που προέρχεται από τη λατινική λέξη castrum, τόσο οι Ρωμαίοι όσο κι οι Βυζαντινοί εννοούσαν το αμυντικό συγκρότημα τειχών με πύργους (καστέλλια), πολεμίστρες, προμαχώνες, και γενικά το οχυρό, μικρό ή μεγάλο. Με τη λέξη καστέλλι ή και καστέλλιον, υποκοριστικό του κάστρου (λατιν: castellum), υποδηλώνονταν οι πύργοι του κάστρου ή των τειχών που περιέκλειαν την πόλη, αλλά μερικές φορές και μικρά κάστρα.