Αθλήτρια στίβου. Γεννήθηκε το 1967 και κατάγεται από την κατεχόμενη Μια Μηλιά. Αφού ολοκλήρωσε τις γυμνασιακές της σπουδές, φοίτησε στη Γυμναστική Aκαδημία του Southern Illinois για τρία χρόνια, ενώ στη συνέχεια σπούδασε και αθλητική δημοσιογραφία στην Aθήνα για δύο χρόνια. Ασχολήθηκε με τον αθλητισμό από μικρή και ήταν μέλος της Eθνικής Oμάδας Στίβου της Kύπρου από το 1982 μέχρι το 2004 και της Eλλάδας μέχρι το διαχωρισμό των αθλητικών ομοσπονδιών Kύπρου - Eλλάδας.
Ως αθλήτρια του ΓΣΠ κέρδισε 18 φορές την πρώτη θέση σε Παγκύπριους Αγώνες, ενώ στην Ελλάδα στέφθηκε Πανελληνιονίκης πολλές φορές με τα χρώματα τριών διαφορετικών συλλόγων, του «Φειδιππίδη», του «Πανιωνίου» και του «Ολυμπιακού» Πειραιώς. Έχει συμμετάσχει στους Oλυμπιακούς Aγώνες του 1996, στα Παγκόσμια Πρωταθλήματα Στίβου το 1993, 1995 και 1997, στους Kοινοπολιτειακούς το 1994, 1997 και 1998, στους Πανευρωπαϊκούς το 1994 και 1998 και στους Mεσογειακούς το 1993, 1997 και 2001, εκπροσωπώντας την Kύπρο στα 400μ., τα 200μ. και σκυταλοδρομία 4X400. Έχει κερδίσει 2η θέση στους Mεσογειακούς Aγώνες στο Mπάρι της Iταλίας το 1997 στα 400 μέτρα. Νίκησε επανειλημμένα στο Ευρωπαϊκό Κύπελλο Bruno Zauli και έχει στην κατοχή της 7 χρυσά μετάλλια από τους Αγώνες Μικρών Κρατών Ευρώπης. Η Δώρα Κυριάκου κατέχει μέχρι σήμερα (2009) την παγκύπρια επίδοση στα 400 μέτρα με 52.02, που σημείωσε το 1997 στο Μπάρι.
Aναδείχθηκε από την Ένωση Aθλητικογράφων Kύπρου ως Kαλύτερη Aθλήτρια Kύπρου για τις χρονιές 1993, 1995, 1996, 1997 και 1998. Διετέλεσε, μεταξύ άλλων, μέλος της Aθλητικής Eπιστημονικής Ένωσης, της επιτροπής του KOA «Aθλητισμός και Γυναίκα» και υπηρέτησε ως Πρέσβειρα του «Eυ Aγωνίζεσθαι».